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33 20 31 30  34 2e 36 36  35 20 54 6d  0a 28 31 29 
54 6a 0a 38  2e 34 34 34  20 30 20 30  20 38 2e 34 
34 34 20 32  34 30 2e 38  37 36 20 31  30 36 2e 35 
34 31 20 54  6d 0a 28 70  65 72 69 6f  64 29 54 6a 
0a 36 2e 33  33 33 20 30  20 30 20 36  2e 33 33 33 
20 32 36 34  2e 33 34 32  20 31 30 34  2e 36 36 35 
20 54 6d 0a  28 32 29 54  6a 0a 38 2e  34 34 34 20 
30 20 30 20  38 2e 34 34  34 20 33 34  32 2e 32 30 
34 20 31 30  36 2e 35 34  31 20 54 6d  0a 28 70 65 
72 69 6f 64  29 54 6a 0a  36 2e 33 33  33 20 30 20 
30 20 36 2e  33 33 33 20  33 36 35 2e  36 37 20 31 
30 34 2e 36  36 35 20 54  6d 0a 28 33  29 54 6a 0a 
38 2e 34 34  34 20 30 20  30 20 38 2e  34 34 34 20 
34 31 34 2e  38 36 34 20  31 31 35 2e  38 39 34 20 
54 6d 0a 5b  28 54 29 33  37 28 69 6d  65 29 5d 54 
4a 0a 2d 33  31 2e 32 38  35 31 20 39  2e 35 37 32 
20 54 44 0a  31 31 2e 34  34 34 20 54  63 0a 28 70 
70 70 29 54  6a 0a 32 32  2e 30 38 33  20 2d 32 2e 
39 30 36 20  54 44 0a 30  20 54 63 0a  28 64 29 54 
6a 0a 2d 31  32 20 30 20  54 44 0a 28  64 29 54 6a 
0a 2d 31 32  20 30 20 54  44 0a 28 64  29 54 6a 0a 
31 30 2e 31  33 39 20 2d  32 2e 36 36  37 31 20 54 
44 0a 31 31  2e 37 32 32  20 54 63 0a  28 74 74 29 
54 6a 0a 2d  31 32 20 30  20 54 44 0a  30 20 54 63 
0a 28 74 29  54 6a 0a 2f  46 32 30 20  31 20 54 66 
0a 38 2e 39  36 36 34 20  30 20 30 20  38 2e 39 36 
36 34 20 32  30 39 2e 38  38 20 37 38  2e 33 34 35 
20 54 6d 0a  2f 43 73 36  20 63 73 20  30 2e 31 33 
37 32 35 20  30 2e 31 32  31 35 37 20  30 2e 31 32 
35 34 39 20  73 63 6e 0a  30 2e 30 30  30 39 20 54 
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32 37 35 28  36 2e 31 35  29 5d 54 4a  0a 2f 46 31 
37 20 31 20  54 66 0a 36  2e 31 33 36  20 30 20 54 
44 0a 30 2e  30 30 30 33  20 54 63 0a  5b 28 50 65 
72 69 6f 64  69 63 29 2d  32 37 32 28  74 61 73 6b 
2e 29 5d 54  4a 0a 45 54  0a
/GS1 gs.BT./F9 1
 Tf.8.9664 0 0 8
.9664 49.5 676.6
05 Tm./Cs6 cs 0.
13725 0.12157 0.
12549 scn.0.0019
 Tc.0 Tw.(286)Tj
.9.9626 0 0 9.96
26 85.3797 676.6
05 Tm.-0.0011 Tc
.[(Chapter)-256(
6)]TJ.0 0.67843 
0.93725 scn.5.41
4 0 TD.-0.0016 T
c.[(CPU)-253.1(S
cheduling)]TJ./F
8 1 Tf.10.4608 0
 0 10.4608 85.38
 652.605 Tm.0.13
725 0.12157 0.12
549 scn.0.0006 T
c.[(As)-396(a)-4
00(r)17(esult,)-
392(the)-404(sch
eduler)-396(for)
-402(a)-400(r)17
(eal-time)-392(o
perating)-395(sy
stem)-395(must)-
402(support)-396
(a)]TJ.0 -1.141 
TD.0.0002 Tc.[(p
riority-based)-2
37.4(algorithm)-
240.4(with)-237.
4(pr)16.6(eempti
on.)-231.3(Recal
l)-248.3(that)-2
41.3(priority-ba
sed)-237.3(sched
ul-)]TJ.0 -1.147
 TD.[(ing)-344(a
lgorithms)-339(a
ssign)-341(each)
-341(pr)17(ocess
)-339(a)-343(pri
ority)-339(based
)-341(on)-347(it
s)-339(importanc
e;)-341(mor)17(e
)]TJ.0 -1.141 TD
.0.0006 Tc.[(imp
ortant)-292.7(ta
sks)-286.7(ar)17
.3(e)-294.7(a)1.
3(ssigned)-288.7
(higher)-292.7(p
r)5.2(iorities)-
280.4(than)-295.
4(those)-289.4(d
eemed)-283.4(les
s)-286.4(impor)1
6.6(-)]TJ.T*.-0.
0001 Tc.[(tant.)
-340.6(If)-338.6
(the)-346.6(sche
duler)-333.6(a)1
.4(lso)-342.6(su
pports)-338.6(pr
)16.4(eemption,)
-329.6(a)-343.6(
p)-1.6(r)16.4(o)
1.4(cess)-338.6(
curr)16.4(ently)
-338.6(running)]
TJ.T*.-0.001 Tc.
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J.8.9664 0 0 8.9
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45 Tm.-0.0008 Tc
.(CPU)Tj.10.4608
 0 0 10.4608 137
.58 592.845 Tm.0
.0006 Tc.[(will)
-224.1(be)-231.1
(pr)16.9(eempted
)-214.1(if)-223.
1(a)-228.1(h)2.9
(igher)16.9(-pri
ority)-223.1(pr)
16.9(ocess)-223.
1(becomes)-229.1
(available)-220.
1(to)]TJ.-4.99 -
1.147 TD.-0.0028
 Tc.(run.)Tj.1.7
15 -1.1409 TD.0.
0006 Tc.[(Pr)17(
eemptive,)-151(p
riority-based)-1
68(scheduling)-1
72(algorithms)-1
66(ar)17(e)-168(
discussed)-168(i
n)-169(detail)-1
61(in)]TJ.-1.715
 -1.141 TD.0.000
5 Tc.[(Section)-
185.6(6.3.3,)-19
1.6(and)-197.6(S
ection)-185.6(6.
7)-193.6(p)-0.6(
r)17.4(esen)]TJ.
15.4872 0 TD.0.0
007 Tc.[(ts)-183
.4(examples)-189
.4(of)-188.4(the
)-197.4(s)0.6(of
t)-195.4(r)17.6(
eal-time)-185.4(
scheduling)]TJ.-
15.4872 -1.141 T
D.0 Tc.[(featur)
16(es)-540(of)-5
45(the)-542(Linu
x,)-547(W)59(ind
ows,)-547(and)-5
48(Solaris)-540(
operating)-539(s
ystems.)-541(Eac
h)-542(of)]TJ.0 
-1.147 TD.0.0002
 Tc.[(these)-283
.3(systems)-287.
3(assigns)-287.3
(r)16.7(eal-time
)-278.3(pr)16.7(
ocesses)-286.7(t
)-0.7(he)-289.7(
highest)-287.7(s
cheduling)-286.7
(priority)109.3(
.)-277.7(For)]TJ
.0 -1.141 TD.0.0
008 Tc.[(example
,)-162.3(W)59.7(
i)-0.3(ndows)-17
1.3(h)3.7(as)-17
7.3(32)-170.3(di
f)18.7(fer)17.7(
e)-0.3(nt)-160.3
(priority)-160.3
(levels.)-156.3(
The)-174.3(h)3.7
(ighest)-166.3(l
evels)-97.3(.)-9
4.3(priority)]TJ
.T*.0.0005 Tc.[(
values)-275.4(16
)-285.4(to)-279.
4(31)-96.4(.)-95
.4(a)1.6(r)16.6(
e)-289.4(r)16.6(
e)-2.4(served)-2
71.4(for)-281.4(
r)16.6(eal-time)
-277.4(pr)16.6(o
cesses.)-277.4(S
olaris)-275.4(an
d)-289.4(Linux)-
280.4(have)]TJ.T
*.0.0004 Tc.[(si
milar)-247(prior
itization)-238(s
chemes.)]TJ.1.71
5 -1.1469 TD.0.0
005 Tc.[(Note)-2
89(that)-299(pr)
17(oviding)-287(
a)-291(p)0(r)17(
eemptive,)-277(p
riority-based)-2
89(scheduler)-28
7(only)-298(guar
an-)]TJ.-1.715 -
1.141 TD.0.0003 
Tc.[(tees)-172(s
oft)-178(r)17(e)
-2(al-time)-175(
functionality)10
9(.)-180(Har)17(
d)-180(r)17(eal-
time)-169(system
s)-178(must)-178
(further)-178(gu
arantee)]TJ.T*.[
(that)-189.9(r)1
7.1(e)-1.9(al-ti
me)-179.9(tasks)
-188.9(will)-189
.9(be)-191.9(ser
viced)-179.9(in)
-185.9(accor)17.
1(d)-191.9(with)
-191.9(their)-18
3.9(deadline)-17
9.9(r)17.1(equir
)17.1(ements,)]T
J.T*.[(and)-363.
4(making)-361.4(
such)-364.4(guar
antees)-355.4(r)
16.6(e)-2.4(quir
)16.6(es)-350.4(
a)5(dditional)-3
57(scheduling)-3
61(featur)17(es.
)-352(I)0(n)-364
(the)]TJ.0 -1.14
69 TD.0.0001 Tc.
[(r)16.8(e)-2.2(
mainder)-431.2(o
f)-441.2(this)-4
36.2(section,)-4
44.2(we)-438.2(c
over)-436.2(sche
duling)-442.2(al
gorithms)-436.2(
appr)16.8(opriat
e)-433.2(for)]TJ
.0 -1.141 TD.0.0
004 Tc.[(har)17.
1(d)-248.9(r)17.
1(eal-time)-242.
9(systems.)]TJ.1
.715 -1.141 TD.0
.0007 Tc.[(Befor
)17.5(e)-254.5(w
)3.5(e)-260.5(p)
-0.5(r)17.5(o)-0
.5(ceed)-260.5(w
ith)-260.5(the)-
260.5(d)-1.5(eta
ils)-252.5(of)]T
J.16.7262 0 TD.0
.0003 Tc.[(the)-
260.9(i)-0.9(ndi
vidual)-253.9(sc
hedulers,)-253.9
(however)74.1(,)
]TJ.-18.4413 -1.
1409 TD.-0.0002 
Tc.[(we)-209.7(m
ust)-201.7(de.ne
)-209.7(certain)
-198.7(character
istics)-212.7(of
)-206.7(the)-203
.7(pr)16.3(ocess
es)-201.7(t)-0.7
(hat)-207.7(ar)1
6.3(e)-203.7(t)0
.3(o)-205.7(b)0.
3(e)-209.7(sched
uled.)]TJ.0 -1.1
47 TD.0.0006 Tc.
[(First,)-340.1(
the)-346.1(pr)16
.9(ocesses)-338.
1(ar)16.9(e)-340
.1(consider)16.9
(ed)]TJ./F9 1 Tf
.0 0.67843 0.937
25 scn.15.75 0 T
D.(periodic)Tj./
F8 1 Tf.0.13725 
0.12157 0.12549 
scn.3.78 0 TD.0 
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-0.5(hat)-345.5(
is,)-340.5(they)
-344.5(r)16.5(eq
uir)16.5(e)-335.
5(t)-0.5(he)]TJ.
8.9664 0 0 8.966
4 413.042 389.56
51 Tm.-0.0008 Tc
.(CPU)Tj.10.4608
 0 0 10.4608 435
.361 389.5651 Tm
.-0.001 Tc.(at)T
j.-33.457 -1.141
 TD.0.0002 Tc.[(
constant)-304.6(
intervals)-292.6
(\(periods\).)-2
88.6(Once)-300.6
(a)-302.6(p)0.4(
eriodic)-284.6(p
r)16.4(ocess)-29
8.6(has)-298.6(a
cquir)16.4(ed)-2
94.6(the)]TJ.8.9
664 0 0 8.9664 4
13.102 377.625 T
m.-0.0008 Tc.(CP
U)Tj.10.4608 0 0
 10.4608 431.821
 377.625 Tm.0.30
06 Tc.[(,i)299(t
)]TJ.-33.118 -1.
141 TD.-0.0001 T
c.[(has)-246.7(a
)-245.7(.xed)-24
3.7(p)0.3(r)16.3
(ocessing)-241.7
(time)]TJ./F66 1
 Tf.12.143 0 TD.
0 Tc.(t)Tj./F8 1
 Tf.0.367 0 TD.0
.0011 Tc.[(,)-24
8(a)-239(deadlin
e)]TJ./F66 1 Tf.
5.328 0 TD.0 Tc.
(d)Tj./F8 1 Tf.0
.82 0 TD.-0.0005
 Tc.[(by)-247.8(
which)-249.8(it)
-247.8(must)-241
.8(be)-249.8(ser
viced)-238.8(by)
-247.8(the)]TJ.8
.9664 0 0 8.9664
 85.38 353.745 T
m.-0.0008 Tc.(CP
U)Tj.10.4608 0 0
 10.4608 104.1 3
53.745 Tm.0.2215
 Tc.[(,a)223(n)2
24(d)-5(ap)220(e
)219(r)221(i)220
(o)223(d)]TJ./F6
6 1 Tf.6.367 0 T
D.0 Tc.(p)Tj./F8
 1 Tf.0.528 0 TD
.-0.0001 Tc.[(.)
-226(T)-1(he)-22
1(r)16(e)-3(lati
onship)-219(of)-
223(the)-221(pr)
16(ocessing)-218
(time,)-220(the)
-221(deadline,)-
209(and)]TJ.-8.6
84 -1.147 TD.0.0
005 Tc.[(the)-21
4.5(period)-208.
5(can)-220.5(b)2
.5(e)-214.5(expr
)16.5(essed)-202
.5(as)-217.5(0)]
TJ./F29 1 Tf.14.
253 0 TD.0 Tc.(.
)Tj./F66 1 Tf.1.
032 0 TD.(t)Tj./
F29 1 Tf.0.6419 
0 TD.(.)Tj./F66 
1 Tf.1.032 0 TD.
(d)Tj./F29 1 Tf.
0.855 0 TD.(.)Tj
./F66 1 Tf.1.146
9 0 TD.(p)Tj./F8
 1 Tf.0.5281 0 T
D.0.2146 Tc.[(.T
)214(h)217(e)]TJ
./F9 1 Tf.0 0.67
843 0.93725 scn.
2.357 0 TD.-0.00
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F8 1 Tf.0.13725 
0.12157 0.12549 
scn.1.939 0 TD.0
.0006 Tc.[(of)-2
10.9(a)-215.9(p)
-0.9(eriodic)-20
3.9(task)-217.9(
is)-211.9(1)]TJ.
/F31 1 Tf.9.131 
0 TD.0 Tc.(/)Tj.
/F66 1 Tf.0.5849
 0 TD.(p)Tj./F8 
1 Tf.0.5281 0 TD
.(.)Tj.-34.03 -1
.1409 TD.0.0006 
Tc.[(Figur)16.9(
e)-203.1(6.15)-2
10.1(illustrates
)-195.1(the)-209
.1(execution)-20
9.1(of)-205.1(a)
-210.1(periodic)
-198.1(pr)16.9(o
cess)-200.1(over
)-207.1(time.)-2
02.1(Schedulers)
]TJ.T*.0 Tc.[(ca
n)-237.7(take)-2
37.7(advantage)-
237.7(of)-240.7(
these)-231.7(cha
racteristics)-24
1.7(and)-243.7(a
ssign)-232.7(pri
orities)-229.7(a
ccor)16.3(ding)-
241.7(to)-233.7(
a)]TJ.T*.0.0006 
Tc.[(pr)16.6(oce
ss.s)-246.4(d)-2
.4(eadline)-243.
4(o)1.6(r)-252.4
(rate)-248.4(r)1
6.6(equir)16.6(e
ments.)]TJ.1.715
 -1.1469 TD.-0.0
002 Tc.[(What)-1
89.9(is)-183.9(u
nusual)-190.9(ab
out)-195.9(this)
-183.9(form)-189
.9(of)-188.9(sch
eduling)-183.9(i
s)-183.9(that)-1
89.9(a)-188.9(p)
0.1(r)16.1(ocess
)-183.9(may)-183
.9(have)-186.9(t
o)]TJ.-1.715 -1.
141 TD.0 Tc.[(an
nounce)-278.2(it
s)-264.2(deadlin
e)-261.2(r)16.8(
e)-3.2(quir)16.8
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