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J.ET.BT.8.715 0 
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ler)-13309.3(lar
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.205 0 0 11.205 
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.ET.BT.0 TL./F69
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.19164 416.64388
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)-372.5(t)1.5(as
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n)-368.5(t)1.5(h
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.9.9626 0 0 9.96
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)-280.3(not)-270
.3(runnable)-274
.3(\(for)-273.3(
example,)-268.3(
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6.3(is)-280.3(bl
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.9.9626 0 0 9.96
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304.1(towar)15.9
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-311.1(the)-310.
1(t)-0.1(r)15.9(
ee,)-304.1(and)-
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.9.9626 0 0 9.96
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5.1(been)-284.1(
given)-284.1(mor
)15.9(e)-285.1(p
)-0.1(r)15.9(oce
ssing)-280.1(tim
e)-291.1(ar)15.9
(e)-291.1(o)-1.1
(n)-284.1(t)1.9(
he)-291.1(right)
-287.1(side.)-29
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.204 TL.9.9626 0
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.[(to)-314.9(the
)-314.9(pr)16.1(
operties)-303.9(
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.9(binary)-316.9
(sear)16.1(ch)-3
08.9(tr)16.1(ee,
)-309.9(the)-314
.9(leftmost)-317
.9(node)-314.9(h
as)-315.9(the)-3
14.9(smallest)] 
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1(for)-309.1(the
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(scheduler)-303(
means)-305(that)
-312(it)-312(is)
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Tc.9.9626 0 0 9.
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th)-302.9(the)-2
97.9(highest)-29
9.9(priority)110
.1(.)-291.9(Beca
use)-303.9(the)-
297.9(r)16.1(ed-
black)-292.9(tr)
16.1(ee)-297.9(i
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d,)-297.9(naviga
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to)-400.1(discov
er)-400.1(the)-4
01.1(leftmost)-3
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[(\()] TJ.ET.BT.
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 Tf.9.9626 0 0 9
.9626 324.1235 2
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(\(wher)15.9(e)]
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F66 1 Tf.9.9626 
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.[(N)] TJ.ET.BT.
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er)-429.5(of)-43
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(However)70.5(,)
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-435.5(ef)20.5(.
ciency)-430.5(r)
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9.5(the)] TJ.ET.
BT.0.0002 Tc.1.1
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cheduler)-381.2(
caches)-377.2(th
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(the)-382.2(vari
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.W.n.q.3.48 0 0 
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/X1 Do.Q.Q.BT.10
.9589 0 0 10.958
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)] TJ.ET.BT.0.00
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.9626 0 0 9.9626
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a)0.5(nd)-381.5(
thus)] TJ.ET.BT.
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TL.9.9626 0 0 9.
9626 107.82495 2
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termining)-190.2
(which)-200.2(ta
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(o)-200.2(r)3.8(
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191.2(r)16.8(equ
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2(only)-196.2(r)
16.8(etrieving)-
190.2(the)-195.2
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.0 Tc.10.4608 0 
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.4608 0 0 10.460
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.BT.-0.0008 Tc.8
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ll)-419.8(exhaus
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.10.4608 0 0 10.
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-0.0008 Tc.8.966
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.ET.BT.0.0001 Tc
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.ET.BT.-0.0002 T
c.10.4608 0 0 10
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gher)-305(priori
ty)-293(than)-30
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.-0.0008 Tc.8.96
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point,)-301(if)]
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.-0.000299999 Tc
.10.4608 0 0 10.
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)-367.9(becomes)
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10.4608 0 0 10.4
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.64933 Tm.[(to)-
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or)-305(example,
)-301(when)] TJ.
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.ET.BT.0 Tc.10.4
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03.9(waiting)-30
9.9(for)-304.9(b
ecomes)-303.9(av
ailable\),)-300.
9(the)] TJ.ET.BT
.0.0001 Tc.8.966
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(I/O)] TJ.ET.BT.
10.4608 0 0 10.4
608 111.36 102.6
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-255(task)-253(w
ill)-248(pr)17(e
empt)-236(the)] 
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 Tc.8.9664 0 0 8
.9664 248.64 102
.6451 Tm.[(CPU)]
 TJ.ET.BT.10.460
8 0 0 10.4608 26
7.36 102.6451 Tm
.[(-bound)-262(t
ask.)] TJ.ET.BT.
0.000299999 Tc.1
0.4608 0 0 10.46
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implements)-321(
r)17(eal-time)-3
18(scheduling)-3
27(using)-327(th
e)] TJ.ET.BT.-0.
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 0 8.9664 370.68
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OSIX)] TJ.ET.BT.
-0.000299999 Tc.
10.4608 0 0 10.4
608 400.261 90.7
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)16(d)-330(as)] 
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scribed)-260.8(i
n)-260.8(Section
)-260.8(6.6.6.)-
265.8(Any)-263.8
(task)-263.8(sch
eduled)-260.8(us
ing)-269.8(eithe
r)-258.8(the)] T
J.ET.BT.-0.0018 
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9664 387.661 78.
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.7 0 0 -0.41998 
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.BT.-0.0011 Tc.8
.9664 0 0 8.9664
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0.0018 Tc.8.9664
 0 0 8.9664 112.
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.7 -0.41995 re.W
.n.q.2.7 0 0 -0.
41998 144.29401 
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Do.Q.Q.BT.0.0011
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(r)15.9(e)-3.1(a
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)-241.1(at)-242.
1(a)-240.1(highe
r)-242.1(priorit
y)-236.1(than)-2
44.1(normal)-242
.1(\(non-r)15.9(
eal-)..TJ.ET.Q.