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than)-427.8(har)
16.2(d)-99.8(.)-
95.8(r)16.2(eal)
-431.8(time.)-42
0.8(The)]TJ.-1.7
15 -1.1469 TD.0.
0004 Tc.[(schedu
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.9(fers)-476.1(s
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rantees)-476.1(a
bout)-488.1(the)
-484.1(r)16.9(e)
-2.1(lative)-473
.1(priorities)-4
70.1(of)-481.1(r
)16.9(e)-2.1(al-
time)]TJ.0 -1.14
1 TD.0 Tc.[(pr)1
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)-0.8(he)-392.8(
kernel)-391.8(do
es)-390.8(not)-3
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8(any)-401.8(gua
rantees)-390.8(a
bout)-396.8(how)
-398.8(quickly)]
TJ.T*.[(a)-291.4
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)-289.4(pr)16.6(
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l)-288.4(be)-301
.4(scheduled)-28
9.4(o)1.6(nce)-2
95.4(that)-299.4
(pr)16.6(ocess)-
293.4(b)0.6(ecom
es)-293.4(r)4.6(
unnable.)-294.4(
I)0.6(n)]TJ.T*.0
.0002 Tc.[(contr
ast,)-312(a)-308
(har)17(d)-312(r
)17(eal-time)-30
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n)-313(guarantee
)-307(a)-314(min
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y)-310(between)]
TJ.0 -1.1469 TD.
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8.5.3)-1000(Kern
el)-356(Synchron
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 10.4608 85.38 4
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(w)3.2(ay)-349.8
(the)-351.8(k)0.
2(ernel)-344.8(s
chedules)-338.8(
its)-343.8(ow)]T
J.16.5668 0 TD.0
.0005 Tc.[(n)-35
2.7(operations)-
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349.7(fundamenta
lly)-343.7(dif)1
8.3(fer)17.3(e)-
0.7(nt)]TJ.-16.5
668 -1.141 TD.0.
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9(om)-424.1(the)
-427.1(way)-430.
1(i)-0.1(t)-425.
1(schedules)-424
.1(pr)16.9(ocess
es.)-421.1(A)-42
6.1(r)16.9(eques
t)-413.1(for)-43
0.1(kernel-mode)
-421.1(execution
)]TJ.T*.-0.0002 
Tc.[(can)-273(oc
cur)-282(in)-273
(two)-269(ways.)
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unning)-276(pr)1
6(ogram)-270(may
)-276(r)16(e)-3(
quest)-265(an)-2
73(operating-sys
tem)]TJ.T*.0.000
9 Tc.[(service,)
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86.2(explicitly)
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2(a)-290.2(syste
m)-280.2(call)-2
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mplicitly)-96.8(
.)-94.8(f)1.2(or
)-286.8(example,
)-282.8(when)-28
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device)-346.6(c)
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3.4(ar)17.4(dwar
)17.4(e)]TJ.0 -1
.141 TD.-0.0004 
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0 10.4608 226.14
 421.065 Tm.0.00
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xecuting)-332.9(
a)-330.9(k)0.1(e
rnel-de.ned)-328
.9(h)3.1(andler)
-332.9(for)]TJ.-
13.456 -1.141 TD
.-0.0002 Tc.[(th
at)-253.4(interr
upt.)]TJ.1.715 -
1.141 TD.0.0002 
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pr)17.1(oblem)-2
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the)-214.9(kerne
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ll)-213.9(these)
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5 -1.1469 TD.[(i
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ata)-297.1(struc
tur)16.9(es.)-29
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e)-301.1(kernel)
-299.1(task)-298
.1(is)-298.1(in)
-295.1(the)-301.
1(middle)-295.1(
of)-298.1(access
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]TJ.0 -1.141 TD.
0.0006 Tc.[(data
)-371.6(str)5.4(
uctur)17.4(e)-37
4.6(when)-380.6(
a)1.4(n)-375.6(i
)-0.6(nterr)5.4(
upt)-367.6(servi
c)]TJ.17.9408 0 
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)-369.7(r)17.3(o
utine)-380.7(exe
cutes,)-368.7(th
en)-375.7(that)-
378.7(service)]T
J.-17.9408 -1.14
1 TD.-0.0004 Tc.
[(r)16.2(o)1.2(u
tine)-192.8(cann
ot)-201.8(access
)-189.8(or)-195.
8(modify)-189.8(
the)-192.8(same)
-192.8(data)-188
.8(without)-195.
8(risking)-189.8
(data)-188.8(cor
ruption.)]TJ.T*.
-0.0002 Tc.[(Thi
s)-339.2(fact)-3
39.2(r)15.8(e)-3
.2(lates)-333.2(
to)-337.2(the)-3
41.2(idea)-332.2
(of)-338.2(criti
cal)-342.1(secti
ons)-97.9(.)-95.
9(p)-1.9(ortions
)-344.9(of)-337.
9(code)-340.9(th
at)-339.9(access
)]TJ.0 -1.147 TD
.-0.0001 Tc.[(sh
ar)16.1(ed)-231.
9(data)-233.9(an
d)-237.9(thus)-2
40.9(must)-230.9
(not)-241.9(b)0.
1(e)-237.9(allow
ed)-231.9(to)-23
3.9(execute)-231
.9(concurr)16.1(
ently)108.1(.)-2
37.9(A)-1.9(s)-2
35.9(a)-233.9(r)
16.1(e)-2.9(sult
,)]TJ.0 -1.141 T
D.0.0001 Tc.[(ke
rnel)-333.6(sync
hr)16.4(onizatio
n)-352.6(involve
s)-332.6(much)-3
41.6(mor)16.4(e)
-340.6(t)-0.6(ha
n)-346.6(just)-3
39.6(pr)16.4(oce
ss)-338.6(schedu
ling.)-340.6(A)]
TJ.T*.0.0003 Tc.
[(framework)-355
.6(is)-361.6(r)1
6.4(equir)16.4(e
d)-346.6(that)-3
61.6(allows)-361
.6(kernel)-350.6
(tasks)-361.6(to
)-359.6(r)5.4(u)
1.4(n)-352.6(w)2
.4(ithout)-367.6
(violating)-355.
6(t)-0.6(he)]TJ.
T*.[(integrity)-
240.7(of)-251.7(
shar)16.3(ed)-24
8.7(data.)]TJ.1.
715 -1.147 TD.0.
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-350.7(to)-354.7
(version)-346.7(
2.6,)-351.7(Linu
x)-355.7(was)-35
5.7(a)-354.7(non
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)-346.7(kernel,)
-346.7(meaning)-
355.7(t)-0.7(hat
)-356.7(a)]TJ.-1
.715 -1.1409 TD.
0.0006 Tc.[(pr)1
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ing)-349.7(in)-3
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ould)-346.7(not)
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346.7(p)-0.7(r)1
7.3(eempted)-99.
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323.7(if)-342.7(
a)-348.7(h)3.3(i
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5.5(became)-352.
5(available)-352
.5(to)-354.5(r)5
.5(u)-0.5(n.)-35
1.5(W)59.5(ith)-
352.5(version)-3
46.5(2.6,)-351.5
(the)-358.5(L)-2
.5(inux)-349.5(k
ernel)]TJ.T*.0.0
005 Tc.[(became)
-248.8(fully)-24
0.8(pr)17.2(eemp
tive.)-230.8(Now
)94.2(,)-248.8(a
)-244.8(task)-24
6.8(can)-248.8(b
)3.2(e)-248.8(p)
-0.8(r)17.2(eemp
ted)-231.8(when)
-248.8(i)-0.8(t)
-246.8(i)-0.8(s)
-240.8(r)5.2(unn
ing)-251.8(in)]T
J.0 -1.147 TD.0.
0006 Tc.[(the)-2
49(kernel.)]TJ.1
.715 -1.1409 TD.
0.0004 Tc.[(The)
-294.8(L)-1.8(in
ux)-291.8(kernel
)-293.8(pr)17.2(
ovides)-280.8(sp
inlocks)-297.8(a
n)]TJ.17.6626 0 
TD.0.0007 Tc.[(d
)-300.5(semaphor
)17.5(es)-286.5(
\(as)-297.5(well
)-293.5(as)-292.
5(r)17.5(eader)-
97.5(.)]TJ.-19.3
776 -1.141 TD.0.
0002 Tc.[(writer
)-224(versions)-
224(of)-229(thes
e)-226(two)-234(
locks\))-229(for
)-230(locking)-2
30(in)-226(the)-
232(kernel.)-226
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 0 8.9664 376.62
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608 397.621 217.
845 Tm.-0.0005 T
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D.-0.0001 Tc.[(t
he)-278.6(fundam
ental)-282.6(loc
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s)-0.6(pinlock,)
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i)0.4(s)-275.6(d
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or)-551.1(only)-
551.1(short)-552
.1(durations.)-5
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.[(machines,)-28
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(and)-290(a)0(r)
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placed)-273(by)-
287(enabling)]TJ
.T*.-0.0002 Tc.[
(and)-301.5(disa
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nel)-294.5(pr)16
.5(eemption.)-29
5.5(That)-305.5(
is,)-295.5(rathe
r)-304.5(t)-1.5(
han)-301.5(holdi
ng)-304.5(a)-297
.5(spinlock,)-30
6.5(the)]TJ.T*.0
.0002 Tc.[(task)
-321.7(disables)
-315.7(kernel)-3
16.7(pr)16.3(eem
ption.)-311.7(W)
-0.7(hen)-323.7(
t)-0.7(he)]TJ.19
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.5(would)-323.5(
otherwise)-317.5
(r)16.5(elease)-
317.5(the)]TJ.-1
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.0.0005 Tc.[(spi
nlock,)-248(it)-
247(enables)-252
(kernel)-242(pr)
17(eemption.)-24
2.8(This)-251.8(
pattern)-243.8(i
s)-246.8(summari
zed)-242.8(below
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.606 65.865 l.38
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W n./Cs6 CS 0.13
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549 SCN.0 J 0 j 
0.5 w 4 M []0 d.
/GS2 gs.146.95 6
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137 scn.146.961 
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i .146.7 119.076
 m.146.7 65.865 
l.382.606 65.865
 l.382.606 119.0
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 0 j 0.5 w 4 M [
]0 d./GS2 gs.382
.356 118.576 -23
5.395 -17.503 re
.S.Q./Cs6 CS 0.1
3725 0.12157 0.1
2549 SCN.0 J 0 j
 0.5 w 4 M []0 d
./GS2 gs.3 i .29
0.561 118.576 m.
290.561 101.073 
l.290.561 98.858
 m.290.561 66.36
5 l.S.146.7 101.
073 m.382.356 10
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7 119.076 m.146.
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06 65.865 l.382.
606 119.076 l.W 
n.1 w .146.7 101
.073 m.382.356 1
01.073 l.S.Q.382
.356 118.576 m.1
46.7 118.576 l.f
.q.146.7 119.076
 m.146.7 65.865 
l.382.606 65.865
 l.382.606 119.0
76 l.W n.1 w .38
2.356 118.576 m.
146.7 118.576 l.
S.Q.BT./F161 1 T
f.9 0 0 9 191.76
 106.7131 Tm.0.1
3725 0.12157 0.1
2549 scn.0 Tc.[(
single processor
)-4477(multiple 
processors)]TJ.1
2.145 -2.133 TD.
(Acquire spin lo
ck.)Tj.-0.139 -1
.814 TD.(Release
 spin lock.)Tj.-
14.313 1.814 TD.
(Disable kernel 
preemption.)Tj.0
.111 -1.814 TD.(
Enable kernel pr
eemption.)Tj.ET.
146.95 66.365 m.
382.095 66.365 l
.146.95 66.365 m
.382.095 66.365 
l.146.95 82.53 m
.382.095 82.53 l
.S.q.146.7 119.0
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5 l.382.606 65.8
65 l.382.606 119
.076 l.W n.1 w .
146.7 66.365 m.3
82.356 66.365 l.
382.356 98.858 m
.146.7 98.858 l.
S.Q.